海渡課堂
HaiDuCourse
總課時:42
評分: 10分

整體介紹

課程目錄
章節1第一章
第一課
IRB120介紹
06:38
第二課
IRB120安裝
06:05
第三課
示教器概述
09:47
第四課
零點校準
06:33
章節2第二章
第一課
動作模式 - 單軸運動
05:13
第二課
動作模式—線性模式
05:06
第三課
動作模式—重定位運動
04:18
第四課
動作模式—小結
04:35
第五課
工作空間
06:35
第六課
運動坐標系
05:31
第七課
工具坐標系定義—TCP(默認方向)
14:15
第八課
工具坐標系定義——TCP和Z
15:50
第九課
工具坐標系定義——TCP和Z,X
14:28
第十課
工件坐標系定義
06:23
第十一課
快捷操作菜單
06:28
章節3第三章
第一課
I/O硬件介紹
05:16
第二課
I/O信號配置
11:54
第三課
系統I/O配置
05:51
第四課
安全信號
03:30
章節4第四章
第一課
創建模塊及程序
06:43
第二課
程序數據
05:40
第三課
運動指令——MoveJ
06:35
第四課
運動指令——MoveL
05:43
第五課
運動指令——MoveC
08:03
第六課
運動指令——MoveAbsJ
05:38
第七課
速度設置指令
05:26
第八課
I/O控制指令
12:12
第九課
條件指令——IF
09:09
第十課
條件指令—Test
07:58
第十一課
循環指令—WHILE
06:06
第十二課
循環指令—FOR
05:41
第十三課
跳轉指令—GOTO
07:20
第十四課
例行程序調用
04:16
第十五課
功能函數
07:34
第十六課
中斷功能
06:26
第十七課
工作模式
05:45
章節5第五章
第一課
系統備份與恢復
04:03
第二課
設定系統事件
05:35
第三課
可編程按鍵配置
03:52
第四課
交叉連接配置
05:55
第五課
示教器其他配置
03:57
第六課
課程總結
04:16
  • 海度學堂
  • 本套課程基于IRB120工業機器人錄制,采用碎片化教學方式,將ABB工業機器人知識體系分解細化,對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析,并配以詳細的操作步驟。 課程以工業機器人組成為切入點,系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容,同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。 通過學習本套課程,使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。

     

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    授課老師
    王璐歡

    王璐歡,畢業于江南大學自動化專業。蘇州工業園區技術能手,金雞湖雙百人才,全國首屆工業機器人職業技能競賽評委、裁判、命題專家,哈工海渡機器人學院金牌講師。 擁有4年以上工業機器人應用研發及教學經驗,精通10余種工業機器人,致力于三維仿真技術在工業機器人教學中的應用開發,開發了工業機器人綜合仿真系統,參與設計了一系列工業機器人教學產品。 具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。 擅長領域: 歐系機器人的集成應用和二次開發; 并聯型機器人的研究和開發; 機器人仿真系統的研究和開發。

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